Глагол Dare
Модальный глагол dare может употребляться как недостаточный и как правильный глагол.
У недостаточного dare есть две формы: dаre - настоящее время и dared - прошедшее время. Он означает «осмеливаться сделать что-то». В современном английском языке он употребляется часто и встречается главным образом в вопросах, начинающихся с how, и в отрицательных предложениях. Например:
How dare she come here? - Как смеет она сюда приходить?
He dared not look at her.  - Он не смел посмотреть на нее.

У правильного глагола dаre есть все формы, включая неличные. Он имеет то же значение, что и недостаточный dаre, и встречается главным образом в отрицательных предложениях. Например:
Nobody dared to ask him about it. - Никто не осмеливался спросить его об этом.
I knew that he had never dared to  come to their house since that incident.  - Я знал, что после этого случая он так и не осмелился прийти к ним в дом.

После правильного глагола dare инфинитив всегда употребляется с частицей tо.