Глагол Can
Модальный глагол Can имеет следующие формы:

Модальный глагол Cаn/ Could употребляется:
1) для выражения физической или умственной способности, умения, возможности совершить действие в настоящем (саn) или в прошедшем (сould) времени:
You can drive a car, can’t you? - Вы ведь умеете водить машину?
I cоuldn’t cоmе earlier, I had a music lesson. - Я не мог прийти раньше, y меня был урок музыки.
В будущем времени вместо глагола can употребляется сочетание to be able to (в Future Indefinite) + инфинитив:
In two уеars hе will be able to speak English pеrfеctly  well.  - Через два года он сможет неплохо говорить по-английски.
Если словосочетание to be able + инфинитив употребляется в настоящем или прошедшем времени вместо сап/ соuld, оно передает значение физической невозможности совершения действия, но не неумения. Сравните:
I can’t ski.   – Я не умею кататься на лыжах.
I am not able to ski today, I’ve hurt my leg. - Я не могу (не в состоянии) кататься  на лыжах сегодня, я повредил ногу.

2) в разговорной речи для выражения фамильярной просьбы, разрешения или запрещения:
Can’t you keep quiet? - Ты не можешь немножко помолчать?
Уоu сan't plау fооtbаll here.  - Здесь нельзя играть в футбол.

3) в отрицательной и вопросительной форме для выражения малой вероятности, а также досады, недоумения:
It can’t be true! - Не может быть!
She can’t have said it. - Она не могла этого сказать.
Can he have left after all? - Неужели он уехал-таки?

4) сочетание cannot but + инфинитив переводится на русский язык «нельзя не», «не могу не» и т.д.:
I cannot but agree with you. - Нельзя не согласиться с вами.
One cannot but admit… - Нельзя не признать...

5) в сочетании с глаголами чувства и восприятия для придания оттенка усилия в выполнении действия, выраженного смысловым глаголом. В этом значении глагол can/ cоuld на русский язык не переводится:
Can you see that house?  - Видите этот дом? 
Can you hear that strange noise? -Вы слышите этот странный шум?

6) форма could (not) как форма прошедшего времени сослагательного наклонения обозначает вежливую просьбу, относясь как к настоящему, так и к прошедшему времени:
Could you give me some milk? - Вы не могли бы дать мне молока?
Couldn’t you find the last copy of the ‘Guardian’ for me? - Вы не могли бы найти для меня последний номер «Гардиан»?
I wonder if you could possibly answer a personal question? - Интересно, не согласитесь ли вы ответить на личный вопрос?