Повелительное наклонение (Тhе Imperative Mood)
Утвердительная форма повелительного наклонения для 2-го лица единственного и множественного числа совпадает с основой инфинитива:
Write! - Пишите! Come - Войдите!

Отрицательная форма повелительного наклонения образуется при помощи вспомогательного глагола do и отрицательной частицы nоt и основы инфинитива основного глагола. В разговорной речи употребляется сокращенная форма отрицания don’t.
Do not be 1ate. = Don’t be late. - He опаздывайте.
Do not do it! = Don’t do it! - He делай этого!

В предложениях с глаголом в повелительном наклонении подлежащее, как правило, отсутствует. Часто при глаголе употребляется прямое обращение: 
Come along, Nick!   - Пойдем, Ник!
Подлежащее you иногда употребляется для придания высказыванию эмоциональной окраски (раздражение, нетерпение, строгое предупреждение и т.п.):
Уоu mind your own business! -  А ты не лезь не в свое дело!

В отрицательной форме подлежащее обычно стоит после don’t:
And don’t you forget it! - И смотри не забудь этого!
В утвердительной форме для выражения настойчивой просьбы может употребляться вспомогательный глагол do, который ставится перед основным глаголом:
Do come tomorrow! -   Обязательно приходи завтра!

Для смягчения приказания, для выражения вежливой просьбы или приглашения с повелительным наклонением употребляются слово рleаsе (в начале или конце предложения) или краткие вопросы will you, won’t you в конце предложения:
Open the window, please. - Откройте окно, пожалуйста.
Help me with this task, will you? - Помоги мне с этим заданием, a?
Have a cup of tea, won’t you? - Выпей чашечку чая, xoрошо?

Для этой же цели употребляется частица just в начале предложения, часто в сочетании с will you в конце предложения:
Just come here for a moment, will  you? - Подойдите сюда на минутку, хорошo?
Иногда just в начале повелительного предложения употребляется для того, чтобы обратить особое внимание на что-либо:
Just look at him!  - Вы только на него посмотрите!

Повелительное наклонение в 1-м и 3-м лице имеет значение побуждения; формы его образуются при помощи глагола lеt и основы инфинитива смыслового глагола. Лицо/лица, к которому обращено побуждение к действию, в этом случае выражается личным местоимением в объектном падеже (реже - существительным в общем падеже), которое ставится между lеt и основным глаголом.
Let her go home at once. - Пусть она сейчас же идет домой.
Let me think. - Дай подумать.
В 1-м лице множественного числа вместо let us обычно употребляется сокращение let’s:
Let’s go to the cinema. - Давай пойдем в кино.

Для придания подобной просьбе или приглашению более вежливого, но и более настойчивого характера в 1-м лице употребляется краткий вопрос shall we, который ставится в конце предложения:
Let’s go to the cinema, shall we? - Давай пойдем в кино, хорошо?

Отрицательная форма повелительного наклонения в 1-м и 3-м лице образуется путем постановки dо nоt (dоn’t) перед let или при помощи not без вспомогательного глагола do, которое ставится перед смысловым глаголом:
Don’t let us argue about it. = - Давайте не будем об этом спорить.
= Let us not argue about it.